ASUS được thành lập tại Đài Bắc, Đài Loan năm 1989 bởi T.H. Tung, Ted Hsu, Wayne Hsieh và M.T. Liao[7], cả bốn người trước đây đã làm việc tại Tập đoàn máy tính Acer với tư cách là kỹ sư phần cứng. Vào thời điểm này, Đài Loan vẫn chưa là quốc gia hàng đầu trong ngành sản xuất phần cứng máy tính như hiện nay. Intel sẽ là nhà cung cấp các bộ vi xử lý trung tâm (CPU), và các gã khổng lồ như IBM sẽ nhận được CPU mới trước tiên. Các công ty Đài Loan phải chờ đến sáu tháng sau đó.

Với sản phẩm bo mạch chủ sử dụng CPU Intel 486, ASUS đã giúp Intel sửa chữa vấn đề về bo mạch chủ 486 của chính Intel. Kể từ đó, Asus đã nhận được các bản mẫu vi xử lý của Intel trước các hãng sản xuất phần cứng máy tính khác.[8]

Tháng 9 năm 2005, Asus đã phát hành card gia tốc PhysX đầu tiên.[9]

Tháng 12 năm 2005, Asus gia nhập thị trường TV LCD với model TLW32001.

Tháng 1 năm 2006, Asus tuyên bố sẽ hợp tác với hãng xe hơi Lamborghini để phát triển dòng máy tính xách tay cao cấp VX.[10]

Ngày 9 tháng 3 năm 2006, Asus là một trong những nhà sản xuất các mẫu máy tính bảng Microsoft Origami đầu tiên, cùng với Samsung và Founder Technology.[11]

Ngày 8 tháng 8 năm 2006, Asus hợp tác với hãng sản xuất máy tính Gigabyte Technology.[12]

Ngày 5 tháng 6 năm 2007, Asus ra mắt mẫu máy tính xách tay loại nhỏ (netbook) Eee PC tại triễn lãm máy tính COMPUTEX Đài Bắc (Eee PC bị khai tử năm 2013 do sự lỗi thời của netbooks).[13]

Ngày 9 tháng 9 năm 2007, Asus tuyên bố hỗ trợ định dạng Blu-ray, thông báo phát hành ổ đĩa PC ghi BD-ROM / DVD.

Năm 2007, Oekom Research, một viện nghiên cứu độc lập chuyên đánh giá trách nhiệm của công ty, đã công nhận Asus là một "công ty thân thiện với môi trường" trong "Máy tính, thiết bị ngoại vi và công nghiệp điện tử văn phòng"[14]

Vào tháng 1 năm 2008, Asus thực hiện cải tổ, tái cấu trúc hoạt động, tách thành ba công ty độc lập:

• Asus (tập trung vào sản xuất máy tính và thiết bị điện tử);
• Pegatron (tập trung vào sản xuất OEM bo mạch chủ và linh kiện cho các hãng khác);
• Unihan Corporation (tập trung vào sản xuất vỏ và khuôn cho máy tính).[15]

Tháng 10 năm 2010, Asus và Garmin (hãng sản xuất đồng hồ thông minh nổi tiếng) tuyên bố chấm dứt hợp tác sản xuất điện thoại thông minh.[16]

Tháng 12 năm 2010, Asus ra mắt mẫu máy tính xách tay mỏng nhất thế giới, Asus U36 với độ dày chỉ 19 mm.

Tháng 6 năm 2018, Asus ra mắt mẫu smartphone chuyên game ASUS ROG Phone thế hệ đầu tiên.[17]

Tháng 5 năm 2019, Asus ra mắt mẫu smartphone cao cấp Zenfone 6 với màn hình tràn viền, camera xoay lật.[18]

Ngày 27/6/2019, Asus ra mắt chính thức chiếc laptop siêu phẩm ASUS ROG Mothership với mức giá 180 triệu VNĐ. Theo thông tin sản xuất thì đây là phiên bản giới hạn được bán ra thị trường và sẽ được khắc laser đánh số thứ tự trên thân máy.[19]

Cũng trong năm 2019, Asus ra mắt ASUS ZenBook Pro Duo - mẫu ultrabook cao cấp 2 màn hình dành cho công việc sáng tạo nội dung.[20]

Tháng 1 năm 2020, tại sự kiện CES 2020: ASUS ra mắt 2 mẫu laptop gaming cao cấp với cấu hình mạnh mẽ ASUS ROG Zephyrus G14 và G15, sử dụng CPU AMD Ryzen 4000 Series và nhân đồ họa NVIDIA GeForce RTX 2060.[21]

Quý 2 năm 2020, ASUS giới thiệu dải sản phẩm ASUS ProArt bao gồm màn hình, bo mạch chủ, laptop hiệu năng cao, máy trạm workstation hướng đến đối tượng là các nhà sáng tạo nội dung chuyên nghiệp.[22][23]